29template<
class Scalar,
class D1,
class D2>
31 const Eigen::MatrixBase<D1>& A,
32 const Eigen::MatrixBase<D2>& b,
33 Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>& Z,
34 Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1>& xeq
59template<
class Scalar,
class D1,
class D2>
61 const Eigen::MatrixBase<D1>& A,
62 const Eigen::MatrixBase<D2>& b,
63 Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic>& Z,
64 Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1>& xeq
void svd_projection(const Eigen::MatrixBase< D1 > &A, const Eigen::MatrixBase< D2 > &b, Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &Z, Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &xeq)
Return all solutions to a linear system, using a kernel-based parameterization.
void qr_projection(const Eigen::MatrixBase< D1 > &A, const Eigen::MatrixBase< D2 > &b, Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &Z, Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > &xeq)
Return all solutions to a linear system, using a kernel-based parameterization.